眾所周知，堆垛機是立體庫中較為重要的起重搬運設(shè)備，從而也代表著立體倉庫的特征。主要的用途實在倉庫中的通道內(nèi)運行，不過設(shè)備長時間運行難免會出現(xiàn)一些故障，因此今天小編給大伙總結(jié)下立體庫堆垛機故障處理。

1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。

解決方法：將堆垛機開回原點，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。

2、水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時間或次數(shù)內(nèi)未點動到停準(zhǔn)位置。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示數(shù)。

4、水平示教失?。菏窘虝r到達(dá)前端時的列數(shù)與給定的蕞大列不一致。

解決方法：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。

5、水平前/后認(rèn)址器故障

解決方法：檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)。

6、前/后限速開關(guān)故障或前/后開關(guān)故障

解決方法：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時檢查堆垛機的編碼器。

7、水平運行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。

解決方法：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

8、堆垛機前進出/退后到蕞前/后一列后：在蕞前/后列位置堆垛機有至少一個水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。

解決方法：檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個認(rèn)址器的拆光板。

9、拐彎限速開關(guān)故障

解決方法：檢查線路、限速板、更換開關(guān)。

10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認(rèn)址片后長時間無法運行到位。

解決方法：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。