隨著倉儲物流行業(yè)向信息化、智能化方向發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)日趨完善。移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的核心設(shè)備之一，近年來呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。除了大家熟悉的AGV，RGV和IGV也在自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中發(fā)揮著各自的作用。

RGV是Rail Guided Vehicle的英文縮寫，又稱軌道穿梭小車。主要由車架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈板輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，可用于各種高密度存儲方式的倉庫。臺車通道可設(shè)計(jì)任意長度，可有效提高整個(gè)倉庫的存儲容量和作業(yè)效率。RGV臺車廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)和站臺式生產(chǎn)線，如倉儲和出口平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線邊站等，可以按計(jì)劃和指令運(yùn)輸物料。降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

RGV臺車按功能可分為裝配式RGV臺車和運(yùn)輸式RGV臺車兩種，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。搬運(yùn)和搬運(yùn)貨物時(shí)，無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快，安全性高。也可用于平行多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流連接。